由「机动战士高达」的总导演富野由悠季起手的这部新作电视动画，以宇宙世纪后的时间轴“里基路德世纪”为舞台，描绘了守护宇宙轨道电梯组织中的候补队员贝鲁利、海贼部队的少女艾达、谜之少女拉莱雅，与运用未知技术制作的高达“G-SELF”邂逅后，在被捉弄的命运中逐渐成长的故事。
