郑芝龙(刘兆铭 饰)出身海盗，于东洋娶妻田川氏(湘漪 饰)，生下一子郑成功(吕良伟 饰)。成功回国后，修文习武，兼得中、日武学真传，熟读兵书，胸怀大志，后结识卫中原(吴镇宇 饰)，成生死之交。
明朝未年，政治腐败，满清大举南下，入侵中原，成功与父亲在南京拥立永历帝，起兵护国，邂逅女侠杨素珊(戚美珍 饰)，二人萌生爱意，碍于董太医之女雪宜(容惠雯 饰)有婚约在先，只能辜负素珊一番心意。
成功历尽艰辛，但继母颜氏甘为满清奸细，卖国求荣，功父被掳迫降，生母殉国，素珊更为了成全成功，勇救雪宜而牺牲。
成功仍不气馁，惜时不我与，生死之交卫中原发现自己竟是满清大将失散之子，阵上倒戈相向，使成功在南京一战，全军覆没，只能与妻儿子女退守台湾。
