电视动画《兽娘动物园》是以“动物”为原作，由吉崎观音设计的角色与世界观构成IP，涵盖动画、游戏、漫画的跨媒体企划中的一部分。 [1] 2016年10月21日，NEXON正式发表《兽娘动物园》TV动画化的决定 [2] 。电视动画于2017年1月10日首播，全12集。在电视动画播出完毕一周后监督たつき在视频网站放出自主制作的短篇（12.1话）。
《兽娘动物园》以虚构动物园“Japari Park”作为舞台，汇集了众多受砂之星影响变为“Friends”（フレンズ）的拟人化野生动物。
动画使用3DCG技术制作，角色为3D，背景为手绘。监督たつき在采访中提到，《兽娘动物园》的制作团队核心成员不足十人。 [3] 虽然《兽娘动物园》是一部在深夜播出的动画，但动画制作人福原庆匡表示想做成一部大人和孩子都能去看的作品。
建造于这个世界某处的超巨大综合动物园“Japari Park”，在那里，在神秘物质“Sandstar”的力量下，动物们接连变身成为拥有人类姿态的“动物娘”——！她们开始与来访的人们热闹地游玩。
但，时间流逝……
有一天，动物园里出现了一个看上去很困扰的迷路孩子。本是为了回家而踏上的旅途，因为动物娘们的加入，变成了一场大冒险！？
第01话 欢迎来到大草原
兽娘薮猫正在树上打盹，突然她感觉到了草丛里有生物在移动。兴奋的薮猫追了过去，开始跟这个生物玩起了狩猎游戏。追到了之后薮猫发现这个女孩是个生面孔，她居然不知道自己是什么动物。好心的薮猫决定帮女孩去图书馆调查一番，她暂时给女孩起名叫卡邦。就这样，薮猫带着卡邦一起踏上了前往图书馆的旅程。
第02话 热带雨林地区
兽娘薮猫带着卡邦终于来到了热带雨林地区，在这里她们遇到了老大。老大是个机器人，平常根本不开口说话，但是它见到卡邦之后突然开口，把兽娘薮猫吓了一跳。卡邦说明了来意，老大听完一边帮忙查找去图书馆的最近路线，一边向她介绍整个加帕里公园。第二天一早，老大就带着卡邦和兽娘薮猫一起乘坐巴士前往加帕里图书馆。
第3集 高山
兽娘薮猫和卡邦要去高山地区，想要上山最简单的方法就是乘坐缆车。到了缆车乘车点，她们遇到了一个非常热爱唱歌的兽娘：朱鹮。朱鹮用歌唱的方式来寻找自己的同伴，但她歌声的杀伤力实在太大，就连老大都敌不过她的歌声，晕了过去。之后朱鹮听说卡邦要去山顶，她热情的邀请卡邦跟自己一起飞上山去。
第4集 沙漠地区
幸运先生开巴士载着薮猫和卡邦一起来到了沙漠地区，只要穿越这片沙漠就可以抵达图书馆了。但是沙漠里危机四伏，高温导致的地区干旱，还有随时可能会发生的沙暴。卡邦一行人今天就遇到了沙暴，吸入沙子对身体有害，幸运先生决定绕行。天不作美，巴士的车轮陷进沙子里，任凭薮猫和卡邦怎么推车都纹丝不动。眼看着沙暴就要逼近，卡邦他们该怎么办呢？
第5集 湖畔
卡邦一行人坐着大巴前行，一路上都可以观光到美丽的风景。美好的风景和平坦的路面让大家惬意的有点得意忘形，老大还邀请薮猫来担当驾驶员开车。但是薮猫的驾驶技术不过关，稍不留神就撞上了河狸刚刚搭建好的房梁。薮猫撞塌了河狸的家，她感到非常自责，于是决定帮河狸重建家园。
