一片疑雾弥漫的气氛，结合了推理的层次，再加上激烈的打斗，构成了这套武侠剧。修心养性的楚留香（苗侨伟），与三位红粉知己李红袖（池佩芬）、苏蓉蓉（吕静红）、宋甜儿（刘妙玲）避居世外。但楚留香静极思动，又刚值好友左轻侯生辰，遂借此再度重出俗世，与三美到左家祝贺。
途中四人结识刁蛮任性的桑小静（翁美玲），到左家后，个发生怪事连篇，原来左家独女明丽（黄敏仪）恋上世仇薛家之子薛斌（欧阳震华），薛之女儿薛茵（胡美仪）又与名伶叶盛男（黄允材）相恋，两女子竟诈死以化解两家的宿怨。此事被楚留香查悉，为成其好事，就暗中给多他们帮助。可惜此事恰巧给桑小靖知悉，并无意间泄露给左轻侯知道，惹得左轻侯错手误杀女儿，薛斌殉情自尽。而楚留香亦因插手此事，涉嫌盗取薛家宝剑，及被江湖中人误会他杀死武林名人，几遭杀身之祸。
及后，楚留香再遇好友中原一点红（惠天赐），获悉一点红的妻子被一个以蝙蝠公子为首的神秘组织所杀，以期中原一点红重出江湖为之效命。楚留香有见及此，为己为人，决定追查真相。其实蝙蝠公子乃原随云（任达华）的化身。他本有一段耐人寻味的身世，他之所以组织蝙蝠宫，亦有原委。最后，当楚留香洞悉一切后，与原随云唯有作一场生死决斗。
