这部动画主要是描绘以大空翼为中心的一群年轻有为的足球小将们的成长的故事，以及他们最终在世界赛场上崭露头角的过程。故事叙述了大空翼、日向小次郎、若林源三等人从小到大的足球生涯，他们如何冲出日本，迈向世界的经过。为了加强故事的完整性，故事的前部份放上了重新编画及浓缩后的小学及中学篇。当然最精采的莫过于是他们各人加入了世界级足球队后所遇到的挫折和奋斗过程。
大空翼
其他译名：戴志伟（香港文化传信公司）、方育翔（台湾）、戴翅伟（香港翡翠台）
司职：队长，球赛主导员，进攻中场，前锋，左翼，右翼，防守中场，清道夫
号码：10（南葛小学、南葛SC、南葛国中、日本少年队、巴西圣保罗、日本青年军、西班牙巴塞罗那B队、日本奥运队），28（西班牙巴塞罗那、日本国家足球队）
外号：足球之子，足球小将，疾风志伟
绝技：倒挂金钩、脚跟挑球、冲力射球（抽球打门/高飞曲坠）、冲力传球、双人射球（+岬/+日向/+葵）、冲力倒挂金钩、二段倒挂金钩、滑翔冲力射球、滑翔冲力传球、新滑翔冲力射球、回旋倒挂金钩、飞箭射球、直角假身、曙光女神之幔帐、展翅射球、空降射球、飞翔曲线射球、K.R.D（变向转身冲刺）、学人的绝招
效力球队：南葛小学、南葛SC、南葛国中、日本少年队、巴西圣保罗、日本青年军、西班牙巴塞罗那、日本国家足球队、日本奥运队
简介：足球小将的故事主角，是一名技术全面且极具天赋的天才球员，经常能够把别人的绝技化为自己的绝技。故事中被誉为是世界球坛的绝世奇才，是日本队的队长。于中学篇完结后破例以15岁之龄入选日本国家足球队，是日本队的巨星级球员。
岬太郎
其他译名：麦泰来（香港）、龚大郎（台湾）、宫大郎（TV）
司职：全能中场
号码：11（南葛小学、南葛SC、日本少年队、南葛高中、日本青年军、日本奥运队、日本奥运队），38（日本国家足球队、磐田雅马哈），明和小学、富良野小学
外号：球场艺术家
绝技：倒挂金钩、双人射球（+大空）、回力刀射球、回力刀传球、3S射球（从角球旗将球直接弯入对方龙门）、直线盘球、泰来式转身
效力球队：南葛小学、南葛SC、西峰小学、日本少年队、南葛高中、日本青年军、日本磐田雅马哈、日本国家足球队、日本奥运队、法国巴黎圣日耳曼
简介：有“球场艺术家”之称，脚法非常秀丽，是球场上最佳的辅助良将，亦是翼的黄金拍档。曾于效力日本青年军是遇上车祸重伤，以致失去加盟海外球队法国巴黎圣日耳曼的机会，于决赛一役中成功复出。于《足球小将Golden23》没有翼在阵的日本奥运代表队当中担任正选进攻中场，与松山及三杉三人组成“3M”中场线，是日本奥运队的中场重心。
日向小次郎
其他译名：小志强（香港）、邱振男（台湾）、日向小次郎（Animax）、松仁（TV）
司职：队长，前锋
号码:10（明和小学、东邦学园国中、东邦学园高中），9（日本少年队、日本青年军、意大利尤文图斯、日本国家足球队、日本奥运队），18（意大利尤文图斯），78（意大利雷焦安纳）汉字（七八）是"虎"字的一部份。
外号：猛虎
绝技：直线盘球、倒挂金钩，双人倒挂金钩（+大空翼）、双人射球（+泽田/+大空翼）、猛虎射球（虎射）、猛虎铲球、新猛虎射球（新虎射）、雷兽射球（雷兽打门）、荒漠猛虎射球（猛虎射）、雷兽降世、凌空雷兽射球）、雷兽传球
效力球队：明和小学、东邦学园国中、日本少年队、东邦学园高中、日本青年军、意大利尤文图斯（尤文图斯）、意大利雷焦安纳、日本国家足球队、日本奥运队
简介：日本队首席射手，与翼两人均是日本队的得分主力。踢法硬朗，斗志顽强，曾一度是翼的最大宿敌，在日本队中二人却不时合作取得入球。在《足球小将海外激斗篇》中以出色的表现协助雷焦安纳三比二击败FC阿尔比斯，获得意丙冠军，顺利由意丙升上意乙，并且成为意丙神射手。
