U.C.0079年1月3日，一年战争爆发，在拥有新型兵器“机动战士(MS)”的吉翁公国军队面前，地球联邦军陷入了窘迫的境地，这种情况直至9月联邦军的MS登场方有所好转。此后，联邦军的MS大量投入战场，除了占绝大多数的RGM－79“GM”之外，亦有一小批高成本的MS，即RX－78的量产型 RX-79[G] 陆战用先行量产型高达，分配给地球圈各战区的精英MS小队使用……联邦军少尉天田士郎（港译：西罗·阿玛达）奉命从殖民卫星赶赴地球东南亚战场，途中其所乘的运输机遇到了正驾驶着先行量产型吉姆与吉翁军新式MS战斗的山德士，士郎为了营救战友驾驶着BALL（K型即格斗型）挑战对方的MS，结果两败俱伤，他与敌机的驾驶员爱娜·萨哈林（港译：艾娜·莎哈莉）皆漂流到远离战场的战舰废墟中。为了求生存，士郎与爱娜齐心协力引爆了战舰中残留的导弹，引来了各自的救援人员。此番经历，令两人互生爱慕之意，他们原来对敌方的认识也有所改变。
