在迪迦与加坦杰厄决战的两年之后，因为迪迦消失而急于补充战力的TPC官员制订了极密的F计划，旨在探索迪迦与加坦杰厄的战场——露露耶的超古代遗迹以寻找新的巨人。但不幸的是，在探索过程中，意外将3个在3000万年前被迪迦击败的三名邪恶巨人（卡蜜拉、达拉姆和希特拉）复苏了，并放出无数佐加幼鸟攻击调查队（居间惠队长正在调查队中）。与此同时，幽怜借居间惠队长的身体出现并在露露耶部下了一个能维持100年的结界以保护人类。