那美克星一役，宇宙最大恶棍弗利萨（中尾隆圣 配音）及其军团彻底覆灭，孙悟空（野泽雅子 配音）也在愤怒的驱使下变身成为超级赛亚人，开创了Z战士的新时代。历经千辛万苦，他们重返故乡地球。然而和平的生活并未持续多久，新的危机突然降临。弗利萨的落败，引起了他的哥哥克维拉（中尾隆圣 配音）的注意。这个比弟弟更为邪恶且蕴藏着更大野心的恶棍，率领手下逼近地球。那美克星的恩怨仍在延续，战火烧到了地球。