故事的主人公依然是空间铁路警备队SDFシリウス小队的有纪学。SDF的任务是守护关乎人们生活和命运的银河铁道，在宇宙中维护银河铁道的正常运行、处理各种交通线路发生的事故、抢救自然灾害和救命急救、讨伐宇宙海盗等。有纪学继承了父亲的遗志，在同伴们的互帮互助下完成了一个又一个困难的任务。但是，一个认识他过世的父亲的人的出现，扭转了故事的发展，他就是ケフェウス小队的队长ガイ·ローレンス。ローレンス对学说：“作为SDF，我不认同你的父亲。”……