东京湾突然出现了食油超兽多林卡，青年东光太郎挺身而出，孤身奋战将超兽赶走，他的勇敢机智赢得了宇宙科学警备队ZAT的队长朝日奈勇太郎的赞赏，也赢得了化身绿婆婆的奥特之母的认可。于是他被邀请加入了宇宙科学警备队ZAT，又被奥特之母赋予了能够变身为泰罗的奥特徽章，在第一次与怪兽阿斯托罗姆斯的战斗中，献出了生命，这时奥特五兄弟将东光太郎带入了另一个空间并与奥特之母一起把泰罗的生命给予了东光太郎。泰罗·奥特曼就因此诞生了。